無動力雙足機器人是以自然的方式，經由動能與位能轉換，完成機器人步行。若動能與位能轉換過程中，能維持運動的連續性，則機器人可以完美的自行持續行走。此自然行走已成為研究雙足機器人步態的重要對象。
無動力雙足機器人的行走，相關於諸多變因，例如：初始動能、腳的重量分布等等。這些變因的掌握涉及雙足機器的實現與操作，其不確定性也提升困難度與挑戰性。因此國際上許多專家學者，設計實現各種不同類型的無動力機器人，作為步足型機器人步態探討的教材。然而諸多變因中除了有相對關係，又有難以掌握的不確定因素，其困難度與挑戰性是非常適合競賽，因此規劃此一聯盟比賽，藉由無動力雙足機器人的實現與操作，透過比賽期望對於雙足機器人的步態，能有突破性的發展。本聯盟在規劃時，目前的期待如下：

• 對於雙足機器人的步態，有更深理解與體會；
• 開發自然步態；
• 機械領域者，可一展長才；
• 參賽者有更多機會設計其機器人並製作；
• 可訓練實際操作。

競賽規則

創意無動力機器人尺寸(內)
創意無動力機器人尺寸(外)