二足機器人競賽足球競賽規則

人形機器人為一極複雜的系統,在成功發展全自主功能前,尚有極艱難工作必須進行。本比賽期望以遙控(Remote Control) 與遠端操作(Tele-operation Control) 推展人形機器人的研發工作,機器人的研發以足球競賽為平台。目前的競賽項目為射球門,兩邊的人形機器人各有五顆置於固定位置的球,依進球困難度分配分數,兩邊機器人同時進行射門,成功將球踢進球門即得分,在一固定時間內得分較高的機器人獲勝。
未來將增加更多競賽項目,例如:共同擁有五顆球,提升兩邊機器人競爭性,或是在比賽場地中增加障礙物。除了更快速提昇人形機器人性能外,亦期望邁向全自主人形機器人競賽的長期目標。

競賽規則